Pawn for Pleo
Betreft | Aanpassing van de pawn programmeertaal ten behoeve van de Pleo robot |
Opdrachtgever | UGOBE Life Forms, now Innvo Labs |
Duur | 2 mnd |
Onderdelen | De codegenerator van de pawn compiler is overhoop gehaald om over te gaan op "position-independent code". Dit maakt het daarop mogelijk om code direct van ROM te draaien en om "overlays" te gebruiken. Andere aanpassingen zijn compactere binaire code en hogere performance, verbeterde ondersteuning van ARM7TDMI processoren en een flexibel systeem voor overlays van binaire code. De aanpassingen in pawn zijn door UGOBE Life Forms onder dezelfde "open source" licentie geplaatst als de rest van de pawn distributie. |
Pleo: een robot in de vorm van een baby-dinosaurus (Camarasaurus) van UGOBE Life Forms
Beschrijving van de sensoren en gewrichten (bron: UGOBE Life Forms)